在掘进台车相关开发过程中，很多问题并不是单一模块能解释清楚的，常常会同时涉及控制逻辑、传感器数据、通信链路和现场工况。

所以我准备把这类问题集中记录下来，而不是只在临时笔记里零散保存。

目前准备优先整理的方向有：

  • 控制流程与联调问题
  • 现场调试时的异常现象
  • 传感器与执行机构配合问题
  • 参数调整过程中的经验
  • 软件逻辑和工程落地之间的差异

这篇文章先作为总入口，后续再把具体问题拆成单独记录。